项目介绍
Factor-Robotics/odrive_ros2_control 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C++ 编写，采用 Apache License 2.0 许可证，目前获得 345 个 Star、102 次 Fork。
- 仓库全名
- Factor-Robotics/odrive_ros2_control
README 摘要
odriveros2control ENGLISH / 中文 Introduction ODrive driver for ros2control Compatibility ROS 2 Foxy Fitzroy | ROS 2 Humble Hawksbill | ODrive Firmware v0.5.3 | foxy-fw-v0.5.3 | humble-fw-v0.5.3 | ODrive Firmware v0.5.1 | foxy-fw-v0.5.1 | humble-fw-v0.5.1 | Documentation Wiki Done [x] Support native protocol on USB [x] Support position, speed, torque commands [x] Support position, speed, torque feedbacks [x] Support…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
odrive_ros2_control 用什么语言开发？
主要使用 C++ 编写，采用 Apache License 2.0 许可证，目前有 345 个 Star。
odrive_ros2_control 可以免费商用吗？
仓库采用 Apache License 2.0 许可证，可免费使用与修改，商业使用请遵守许可证条款（例如保留版权声明与许可声明）。
如何获取 odrive_ros2_control 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/Factor-Robotics/odrive_ros2_control.git，默认分支为 humble-fw-v0.5.3；安装与运行步骤见仓库 README。
odrive_ros2_control 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2023年8月29日，当前有 28 个未关闭 Issue；Star 数为 345，可作为社区活跃度的参考。
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