EPVelasco /lidar-camera-fusion
在 ROS 中实现的代码将 Velodyne VLP16 3D 激光雷达传感器获取的点云投影到 RGB 相机的图像上。
C++332
velodyne-vlp 开源项目推荐（10 个）
velodyne-vlp 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
10收录项目
392Star 总量
5覆盖语言
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热门项目 全部 10
GitHub 共 10 个仓库，已全部展示
2b-t /velodyne-ros2-docker
Dockerfile for Velodyne VLP-16 and VLP-32 in ROS 2
TeX26
hannahvsawiuk /PropBot
Software and firmware stacks for the PropBot autonomous robot
C++11
Autonomous-Motorsports-Purdue /AMP_ASSv1
面向 AMP 卡丁车的自主软件栈（ASS）首个迭代版本。
Shell11
BenAgro314 /JackalTourGuide
Simulating a Clearpath Jackal Robot in a dynamic indoor environment.
C++5
techniker /veloVLPview
Velodyne VLP-16 LIDAR live point cloud viewer
Python3
ebrahimabdelghfar /EVER_Simulator
该项目在 GitHub 上没有填写描述
CMake3
OxMarco /Fidor
Robot dog utility functions
Python1
louislelay /semantic_sensor_fusion
This project aims to enhance the robot's ability to associate its surroundings with objects, thereby imbuing them with meaning, and subsequently applying SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) techniques.
CMake0
reachpranjal /pcdarray_pkg
A pip installable goto package to convert PointCloud2 message to Numpy array that just works !
Python0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 10 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/velodyne-vlp。
- 该话题在 GitHub 上共有 10 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 10 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 10 个项目累计 392 Star，覆盖 5 种主要语言，数据更新于 2026-11-13。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。