ethz-adrl /towr
A light-weight, Eigen-based C++ library for trajectory optimization for legged robots.
C++1087
snopt 开源项目推荐（8 个）
snopt 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
8收录项目
2095Star 总量
5覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 8
GitHub 共 8 个仓库，已全部展示ethz-adrl /ifopt
An Eigen-based, light-weight C++ Interface to Nonlinear Programming Solvers (Ipopt, Snopt)
C++868
snopt /snopt-matlab
Matlab interface for sparse nonlinear optimizer SNOPT
MATLAB59
aykutonol /cito
A Contact-Implicit Trajectory Optimization Package
C++57
git-dhruv /Hop-Skip-and-Jump
Optimization-based control for Biped Jump under environment uncertainty
Jupyter Notebook13
cvanaret /nonlinear_optimization_solver_benchmark
This repo collects results of nonlinear optimization solvers on standard benchmark problems
9
snopt /snopt7-examples
Example problems for nonlinear optimizer SNOPT7
Fortran2
EllissoideRotondo /SNOPT.jl
Julia interface to the SNOPT nonlinear optimization solver.
Julia0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 8 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/snopt。
- 该话题在 GitHub 上共有 8 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 8 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 8 个项目累计 2095 Star，覆盖 5 种主要语言，数据更新于 2026-11-08。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。