MaxChanger /awesome-point-cloud-scene-flow
点云场景流程论文、代码和数据集列表。
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scene-flow-estimation 开源项目推荐（9 个）
scene-flow-estimation 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
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热门项目 全部 9
GitHub 共 9 个仓库，已全部展示
KTH-RPL /OpenSceneFlow
一个用于点云场景流估算研究的代码库。最新作品：TeFlow（CVPR'26）、DeltaFlow（NeurIPS'25）、HiMo（T-RO'25）、VoteFlow（CVPR'25）、Flow4D（RA-L'25）、SSF（ICRA'25）、SeFlow（ECCV'24）、DeFlow（ICRA'24） |引入13种方法 |6个公开数据集
Python182
vLAR-group /OGC
🔥OGC in PyTorch (NeurIPS 2022 & TPAMI 2024)
Python108
Toytiny /RaFlow
[RA-L & IROS'22] Self-Supervised Scene Flow Estimation with 4-D Automotive Radar
Python79
spirituallockss /SceneFlowNet
Implementation of 3D SceneFlowNet: Self-Supervised 3D Scene Flow Estimation
Python14
Lilac-Lee /FastKernelSF
Fast per-point embedding kernel for scene flow estimation
Python13
Kin-Zhang /TeFlow
[CVPR'26 Highlight] TeFlow: Enabling Multi-frame Supervision for Self-Supervised Feed-forward Scene Flow Estimation
Python11
ajinkyakhoche /DoGFlow
[RA-L '26] DoGFlow: Self-Supervised LiDAR Scene Flow via Cross-Modal Doppler Guidance
Python10
ajinkyakhoche /SSF
[ICRA'25] SSF: Sparse Long-Range Scene Flow for Autonomous Driving
Python0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 9 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/scene-flow-estimation。
- 该话题在 GitHub 上共有 9 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 9 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 9 个项目累计 677 Star，覆盖 1 种主要语言，数据更新于 2026-11-09。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。