autowarefoundation /agnocast
兼容 rclcpp 的真正零拷贝 IPC 中间件，支持所有 ROS 消息类型，包括 rosidl 已生成的消息结构体。
C++212
rmw 开源项目推荐（14 个）
rmw 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
14收录项目
623Star 总量
6覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 14
GitHub 共 14 个仓库，已全部展示
theimpossibleastronaut /rmw
trashcan/recycle bin utility for the command line
C104
christophebedard /rmw_email
ROS 2 over email: a middleware implementation
C++89
eclipse-ecal /rmw_ecal
ROS2 middleware based on eCAL
C++76
ros2 /rmw_connextdds
ROS 2 RMW层，适用于RTI Connext DDS Professional和RTI Connext DDS Micro。
C++68
esol-community /rmw_zenoh_pico
Zenoh-pico implementation for micro-ROS
C++43
benaliabderrahmane /rmw_unix_socket_cpp
A localhost-only ROS 2 RMW — AF_UNIX sockets + lock-free shared-memory discovery, no DDS, no daemon, no broker. Built to scale.
C++17
theimpossibleastronaut /rmw-website
Website for rmw
JavaScript4
benaliabderrahmane /ros2_rmw_benchmark
Single-host scaling benchmark for ROS 2 RMW implementations: rmw_unix_socket_cpp vs Cyclone DDS, Fast DDS, Zenoh, 1-200 nodes.
Python3
subhaanelburz /bit-band-research
Experimental comparison of bit-banding and read-modify-write on the TM4C123GXL, measuring cycles, .text size, and interrupt safety.
C3
theimpossibleastronaut /rmwrs
Rust port of rmw
Rust2
andy5995 /rmw-PKGBUILD
PKGBUILD for rmw
Shell1
araitaiga /rmw_bench_test
Benchmark test for ROS 2 RMW implementations
C++1
ros2java-alfred /freertps
a free, portable, minimalist, work-in-progress RTPS implementation
C0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 14 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/rmw。
- 该话题在 GitHub 上共有 14 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 14 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 14 个项目累计 623 Star，覆盖 6 种主要语言，数据更新于 2026-11-09。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。