HybridRobotics /MPC-CBF
《安全关键模型预测控制与离散时间控制障碍函数》，作者J. Zeng、B. Zhang和K. Sreenath https://arxiv.org/abs/2007.11718
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mpc-cbf 开源项目推荐（2 个）
mpc-cbf 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
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GitHub 共 2 个仓库，已全部展示
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 2 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/mpc-cbf。
- 该话题在 GitHub 上共有 2 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 2 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 2 个项目累计 654 Star，覆盖 1 种主要语言，数据更新于 2026-11-08。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。