ORB-HD /rbdl-orb
RBDL - 刚体动力学库 - ORB 版本 - 与原始 rbdl 的主要两个区别是该版本支持错误处理，并使用多态性约束
C++101
luamodel 开源项目推荐
luamodel 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
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- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 1 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/luamodel。
- 该话题在 GitHub 上共有 0 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 1 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 1 个项目累计 101 Star，覆盖 1 种主要语言，数据更新于 2026-11-14。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。