alexdada555 /Modelling-Simulation-and-Implementation-of-Linear-Control-for-Asymmetric-Multirotor-UAVs
硕士论文项目:Y6多旋翼无人机的设计、开发、建模与仿真,实现比例积分导数控制、线性二次高斯控制和模型预测控制等控制方案,应用于比格尔骨蓝
MATLAB89
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硕士论文项目:Y6多旋翼无人机的设计、开发、建模与仿真,实现比例积分导数控制、线性二次高斯控制和模型预测控制等控制方案,应用于比格尔骨蓝
Unidimensional trivial Kalman filter (header only, Arduino compatible) library
Kalman Filter implementation in 3D coordinate space