connected-vehicles 开源项目推荐（70 个）

taosdata /TDengine

专为工业物联网（IIoT）场景设计的高性能、可扩展的时间序列数据库

nanomq /nanomq

面向边缘与SDV的超轻量、极速消息总线/MQTT Broker

xqgex /J2735-High-Performance-Toolkit

用于SAE J2735 UPER编码V2X消息的零拷贝解析器。O（1） 嵌入式 RSU/OBU 固件的现场访问。

mengsanshui /PeterPython

这是用于渗透测试的自学 Python 代码（计划后续扩展到汽车 V2X 和 IoT）

kimtth /agent-connected-vehicle-platform

智能体化网联车辆平台——智能体编排、模型上下文协议、Avatar TTS

warm2018 /Traffic-State-Estimation

利用网联车辆轨迹估计交通流量的 EM 算法，由 Zheng 和 Liu 提出。

Amrita-TIFAC-Cyber-Blockchain /2024_24AL733_Connected_Vehicles_and_Security

24AL733 - 网联车辆与安全 - 第二学期 - M.Tech 汽车电子 - ASE, CBE

githubapache2 /V2Xtend

该项目在 GitHub 上没有填写描述

api-evangelist /automotive-grade-linux

Automotive Grade Linux——由 API Evangelist 提供的公共 API 接口面的独立第三方概况。Automotive Grade Linux（AGL）是 Linux 基金会旗下的协作开源项目，致力于为网联车辆开发统一软件平台。AGL 汇集了汽车制造商（Toyota、Honda、Mercedes-Benz）、供应商和技术

Kushalk0677 /AI-Driven-Predictive-Maintenance-with-Real-Time-Contextual-Data-Fusion-for-Connected-Vehicles

面向网联车辆的 V2X 增强预测性维护——上下文数据融合、LightGBM、SHAP 可解释性、噪声敏感性分析及实时 OBD-II 推理。arXiv:2603.13343

saraivacode /AIMS

用于对网络切片策略如何影响智能交通系统（ITS）应用进行分类的框架，支持车联网中的动态资源分配。

MahdiRazzaghpour /MJLSPlatooning

C-V2X 数据包擦除的有限状态马尔可夫模型及车辆队列的 MJLS 稳定性分析（MATLAB；IEEE SysCon 2022）

h-sharafzad91 /connected-vehicle-solana

硕士研究项目：探索使用 SUMO 和 Solana 为网联车辆网络构建基于区块链的信任管理。

AkshayRaina /Automobile-Monitoring-Dashboard

面向 Touch IoT 的汽车监控仪表板——SAP Leonardo Challenge

MahdiRazzaghpour /Model_Predictive_Control

用于网联车辆协同自适应巡航控制的模型预测控制与高斯过程随机 MPC

Amrita-TIFAC-Cyber-Blockchain /2025_24AL733_Connected_Vehicles_and_Security

24AL733 - 网联车辆与安全 - 第二学期 - M.Tech 汽车电子 - ASE, CBE

UCFLeiHan /MMCAformer

MMCAformer：基于 CV 的微观驾驶行为进行高速公路交通速度预测（宏观-微观交叉注意力 Transformer）。

lxq2537664558 /TDengine-1

一个为物联网（IoT）设计和优化的开源大数据平台。

filip-labs /Heimdall

用于管理和监控网联车辆车队 OTA 软件更新的分布式平台。

DIMO-Network /login-with-dimo

基于 React 的 DIMO 客户端 SDK