DRCL-USC /Hector_Simulation
HECTOR仿人机器人运动控制/双足运动控制/基于力和力矩的MPC仿真软件（ROS/MATLAB）
C++535
bipedal-locomotion-control 开源项目推荐（3 个）
bipedal-locomotion-control 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
3收录项目
543Star 总量
2覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 3
GitHub 共 3 个仓库，已全部展示
RongzheZhao2R2-lab /Optimizing-Humanoid-Gait-with-Arm-Articulation-and-Extended-Observations-in-Deep-RL
Teaching humanoid robots to run more like us by finally using their arms. Instead of just focusing on legs, this framework adds 14 arm joints and boosts the AI’s perception, allowing the robot to swing its arms for balance and coordination—making the movement way more natural and stable.
Python6
humanoid-purdue /projects
We're building world's first walking humanoid robot for space exploration 🤖
C++2
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 3 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/bipedal-locomotion-control。
- 该话题在 GitHub 上共有 3 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 3 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 3 个项目累计 543 Star，覆盖 2 种主要语言，数据更新于 2026-11-08。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。