qwagrox /hybrid_autonomous_tractor_vcu
hybrid_autonomous_tractor_vcu 是一个为油电混合动力自主作业拖拉机设计的整车控制器(Vehicle Control Unit, VCU)软件项目。本项目旨在提供一个符合工业级标准的、模块化的、可扩展的软件平台,用于实现自主作业(无人)拖拉机的自主精准作业决策和高效的能量管理。
C++5
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