GuidodiPasquo /AeroVECTOR
模型火箭模拟器,专注于主动控制系统的设计和调校,无论是TVC、主动尾翼控制,还是仅仅是被动稳定火箭上的降落伞展开算法。它能够模拟非线性执行器动力学,并具备一些有限的环路软件功能。该程序计算所有感兴趣的亚音速空气动力参数,并积分三自由度运动方程以模拟整个飞行过程。
Python189
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模型火箭模拟器,专注于主动控制系统的设计和调校,无论是TVC、主动尾翼控制,还是仅仅是被动稳定火箭上的降落伞展开算法。它能够模拟非线性执行器动力学,并具备一些有限的环路软件功能。该程序计算所有感兴趣的亚音速空气动力参数,并积分三自由度运动方程以模拟整个飞行过程。
由三个 BLDCM 驱动的非平面机械臂
一套全面的 Python 工具包,用于模拟三自由度机械臂,支持交互式可视化和逆运动学求解。