zhm-real/MotionPlanning 核心数据与社区趋势分析 - 编辑精选 | GitRead 中文社区

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技术解读

以下内容由 GitRead 中文社区编辑团队基于项目 README 与官方资料整理，结合中文开发者的常见使用场景补充技术选型建议。具体以项目官方文档为准。

关于

自动驾驶车辆上常用的运动规划算法。(path规划+路径跟踪）

简要分析

热度分

6706

价值分

2093

活跃状态

活跃

主题数量

15

语言Python

默认分支master

大小23.4 MB

更新2024年1月13日

autonomous-vehicles frenet-frames front-wheel-feedback hybrid-astar lqr motion-planning-algorithms mpc path-tracking pathplanning pure-pursuit rear-wheel-feedback stanley stanley-controller state-lattice-planner tracking

语言占比

Python

贡献者

zhm-real

sldai