项目介绍
zeyang23/Formation-Control 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 MATLAB 编写，目前获得 157 个 Star、12 次 Fork。
- 仓库全名
- zeyang23/Formation-Control
- Star 数
- 157
- Fork 数
- 12
- 未关闭 Issue
- 1
README 摘要
Formation-Control Time-varying formation control Reference: Time-varying formation control for unmanned aerial vehicles with switching interaction topologies Dynamic formation selection Reference: Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks Voronoi coverage Formation scaling Reference: Formation control with size scaling via a complex Laplacian-based approach
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
Formation-Control 用什么语言开发？
主要使用 MATLAB 编写，目前有 157 个 Star。
如何获取 Formation-Control 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/zeyang23/Formation-Control.git，默认分支为 uav；安装与运行步骤见仓库 README。
Formation-Control 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2022年6月15日，当前有 1 个未关闭 Issue；Star 数为 157，可作为社区活跃度的参考。
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