项目介绍
shubhamwani376/DigitalMotionControl 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 MATLAB 编写，目前获得 3 个 Star、0 次 Fork。
- 仓库全名
- shubhamwani376/DigitalMotionControl
- Star 数
- 3
README 摘要
Inverted double-pendulum state observer feedback control (SOFC) simulation and verification Author: Shubham Wani , Aruul Mozhi Varman Senthilkumar, Pruthak Joshi Implementation This project implements the following features: 1. System identification of 2 motor-pendulum systems and torsional spring 2. Dynamics equation of combined system and their state-space representation 3. Simulink simulation of control of…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
DigitalMotionControl 用什么语言开发？
主要使用 MATLAB 编写，目前有 3 个 Star。
如何获取 DigitalMotionControl 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/shubhamwani376/DigitalMotionControl.git，默认分支为 main；安装与运行步骤见仓库 README。
DigitalMotionControl 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2023年4月4日，当前没有未关闭的 Issue；Star 数为 3，可作为社区活跃度的参考。
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