项目介绍
osrf/subt_hello_world 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C++ 编写，目前获得 225 个 Star、40 次 Fork。
- 仓库全名
- osrf/subt_hello_world
README 摘要
An overview of a Robot SLAM stack SubT Hello World ==== This repository holds a set of quick-start hello world tutorials for the DARPA SubT Virtual Testbed. These tutorials will walk you through the complete process of developing the software stack for a simulated robot. Please refer to the following resources for additional information and assistance: Current Tutorials Tutorial 1: Hello World Tutorial 2: Docker &…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
subt_hello_world 用什么语言开发？
主要使用 C++ 编写，目前有 225 个 Star。
如何获取 subt_hello_world 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/osrf/subt_hello_world.git，默认分支为 master；安装与运行步骤见仓库 README。
subt_hello_world 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2024年6月19日，当前有 5 个未关闭 Issue；Star 数为 225，可作为社区活跃度的参考。
An overview of a Robot SLAM stack
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