项目介绍
d-ronin/dRonin 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C++ 编写，采用 Other 许可证，目前获得 304 个 Star、170 次 Fork。
- 仓库全名
- d-ronin/dRonin
- 开源许可证
- Other
- Star 数
- 304
- Fork 数
- 170
- 未关闭 Issue
- 118
README 摘要
dRonin is an autopilot/flight controller firmware for controllers in the OpenPilot/Tau Labs family. It's aimed at a variety of use cases: acro/racing, autonomous flight, and vehicle research. dRonin is production ready and released under the GPL. See dronin.org for more details. Supported Targets Full Support AeroQuad32 BrainFPV BrainFPV RE1 (no nav sensors on board) DTFAir DTFc (no nav sensors on board) Also…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
dRonin 用什么语言开发？
主要使用 C++ 编写，采用 Other 许可证，目前有 304 个 Star。
dRonin 可以免费商用吗？
仓库标注的许可证为 Other，商用前请先阅读仓库 LICENSE 文件确认授权范围。
如何获取 dRonin 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/d-ronin/dRonin.git，默认分支为 next；安装与运行步骤见仓库 README。
dRonin 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2021年9月13日，当前有 118 个未关闭 Issue；Star 数为 304，可作为社区活跃度的参考。
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