项目介绍
cyberbotics/webots_ros2 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C 编写，采用 Apache License 2.0 许可证，目前获得 549 个 Star、194 次 Fork。
- 仓库全名
- cyberbotics/webots_ros2
README 摘要
Webots ROS2 Interface webotsros2 is a package that provides the necessary interfaces to simulate a robot in the Webots open-source 3D robots simulator. It integrates with ROS2 using ROS2 messages, services and actions. Please visit the documentation that contains the following sections: Getting Started Examples References Tutorials Acknowledgements alt="rosinlogo" height="60" > Supported by ROSIN - ROS-Industrial…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
webots_ros2 用什么语言开发？
主要使用 C 编写，采用 Apache License 2.0 许可证，目前有 549 个 Star。
webots_ros2 可以免费商用吗？
仓库采用 Apache License 2.0 许可证，可免费使用与修改，商业使用请遵守许可证条款（例如保留版权声明与许可声明）。
如何获取 webots_ros2 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/cyberbotics/webots_ros2.git，默认分支为 master；安装与运行步骤见仓库 README。
webots_ros2 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 4 周前，当前有 54 个未关闭 Issue；Star 数为 549，可作为社区活跃度的参考。
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