项目介绍
cyberbotics/webots_ros 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C++ 编写，目前获得 102 个 Star、41 次 Fork。
- 仓库全名
- cyberbotics/webots_ros
README 摘要
webotsros The webotsros package contains examples for interfacing ROS nodes with the standard ROS controller of Webots. How to set-up the ROS interface in Webots: https://www.cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-9-using-ros ROS tutorial for Webots: https://www.cyberbotics.com/doc/guide/using-ros Acknowledgement alt="rosinlogo" height="60" > Supported by ROSIN - ROS-Industrial Quality-Assured Robot Software Components…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
webots_ros 用什么语言开发？
主要使用 C++ 编写，目前有 102 个 Star。
如何获取 webots_ros 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/cyberbotics/webots_ros.git，默认分支为 master；安装与运行步骤见仓库 README。
webots_ros 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2024年11月29日，当前有 6 个未关闭 Issue；Star 数为 102，可作为社区活跃度的参考。
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