项目介绍
PaddlePaddle/PaddleRobotics 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 Python 编写，采用 Apache License 2.0 许可证，目前获得 233 个 Star、56 次 Fork。
- 仓库全名
- PaddlePaddle/PaddleRobotics
README 摘要
简体中文 | English PaddleRobotics paddleRobotics是基于paddle的机器人开源算法库集，包括人机交互、复杂运动控制、环境感知、slam定位导航等开源算法部分。 人机交互 主动多模交互技术TFVT-HRI 主动多模交互技术是通过视觉、语音、触摸传感器等输入机器人进行决策、输出表情、动作、声音等响应。 TFVT-HRI 复杂运动控制 四足机器人 通过强化学习，实现四足机器人的行走、避障、越障等功能。 环境感知 通过视觉、雷达、超声波、红外等传感器实时获取当前环境信息，进行数据融合处理，精确判断环境状态。 Slam定位导航 通过感知的环境信息，经算法处理后实现当前可通行区域的判断和多目标跟踪。 许可证书 本项目的发布受Apache 2.0 license许可认证。 如何贡献代码 我们非常欢迎你可以为PaddleRobotics提供代码，也十分感谢你的反馈
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
PaddleRobotics 用什么语言开发？
主要使用 Python 编写，采用 Apache License 2.0 许可证，目前有 233 个 Star。
PaddleRobotics 可以免费商用吗？
仓库采用 Apache License 2.0 许可证，可免费使用与修改，商业使用请遵守许可证条款（例如保留版权声明与许可声明）。
如何获取 PaddleRobotics 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleRobotics.git，默认分支为 main；安装与运行步骤见仓库 README。
PaddleRobotics 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2021年11月15日，当前有 15 个未关闭 Issue；Star 数为 233，可作为社区活跃度的参考。
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