项目介绍
PRBonn/kiss-icp 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C++ 编写，采用 MIT License 许可证，目前获得 2.4k 个 Star、458 次 Fork。
- 仓库全名
- PRBonn/kiss-icp
- 开源许可证
- MIT License
- Star 数
- 2.4k
- Fork 数
- 458
- 未关闭 Issue
- 5
README 摘要
KISS-ICP Demo • Install • ROS 2 • Paper • Contact Us KISS-ICP is a LiDAR Odometry pipeline that just works on most of the cases without tunning any parameter. Install Next, follow the instructions on how to run the system by typing: This should print the following help message: For advanced instructions on the Python…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
kiss-icp 用什么语言开发？
主要使用 C++ 编写，采用 MIT License 许可证，目前有 2.4k 个 Star。
kiss-icp 可以免费商用吗？
仓库采用 MIT License 许可证，可免费使用与修改，商业使用请遵守许可证条款（例如保留版权声明与许可声明）。
如何获取 kiss-icp 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/PRBonn/kiss-icp.git，默认分支为 main；安装与运行步骤见仓库 README。
kiss-icp 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 6月9日，当前有 5 个未关闭 Issue；Star 数为 2.4k，可作为社区活跃度的参考。
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