项目介绍
HrushikeshBudhale/Serving_robot 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 Python 编写，目前获得 24 个 Star、3 次 Fork。
- 仓库全名
- HrushikeshBudhale/Serving_robot
- Star 数
- 24
- Fork 数
- 3
README 摘要
Servingrobot Table of Contents What is this? Requirements Execution What is this? Mobile manipulator project demonstrating inverse kinematics and trajectory following capabilities in the CoppeliaSim. This project utilizes forward, inverse kinematics for UR5 manipulator and 4 wheel differential drive path following on custom designed chassis to serve cups to the tables in the narrow space of diner environment…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
Serving_robot 用什么语言开发？
主要使用 Python 编写，目前有 24 个 Star。
如何获取 Serving_robot 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/HrushikeshBudhale/Serving_robot.git，默认分支为 main；安装与运行步骤见仓库 README。
Serving_robot 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2022年1月31日，当前没有未关闭的 Issue；Star 数为 24，可作为社区活跃度的参考。
相关仓库
学习如何设计大规模系统。为系统设计面试做准备。包含 Anki 闪卡。
评论