项目介绍
Auterion/px4-jsbsim-bridge 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C++ 编写，采用 BSD 3-Clause "New" or "Revised" License 许可证，目前获得 51 个 Star、59 次 Fork。
- 仓库全名
- Auterion/px4-jsbsim-bridge
README 摘要
JSBSim Bridge JSBSim bridge is a integration of the PX4 mavlink HIL interface to communicate with jsbsim Installation (JSBSim) JSBSim rolling releases is available in the release page of JSBSim To have the visualization available, install flightgear. Running the bridge When run from the Firmware, an example can be run with the following To run without the flightgear visualization, Running the bridge with ROS Clone…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
px4-jsbsim-bridge 用什么语言开发？
主要使用 C++ 编写，采用 BSD 3-Clause "New" or "Revised" License 许可证，目前有 51 个 Star。
px4-jsbsim-bridge 可以免费商用吗？
仓库采用 BSD 3-Clause "New" or "Revised" License 许可证，可免费使用与修改，商业使用请遵守许可证条款（例如保留版权声明与许可声明）。
如何获取 px4-jsbsim-bridge 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/Auterion/px4-jsbsim-bridge.git，默认分支为 master；安装与运行步骤见仓库 README。
px4-jsbsim-bridge 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2024年3月12日，当前有 25 个未关闭 Issue；Star 数为 51，可作为社区活跃度的参考。
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