hpc203 /YOLOP-opencv-dnn
使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP,可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测,三项视觉感知任务,包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行, 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。
Python314
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使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP,可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测,三项视觉感知任务,包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行, 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。
基于TensorRT的C++高性能推理库,Yolov10, YoloPv2,Yolov5/7/X/8,RT-DETR,单目标跟踪OSTrack、LightTrack。
YOLOPのPythonでのONNX推論サンプル
YOLOP with ONNXRuntime C++/MNN/TNN/NCNN
Demos for how to use the shared libs of Lite.AI.ToolKit🚀🚀🌟. (https://github.com/DefTruth/lite.ai.toolkit)
Birds-Eye view of a car and its surroundings for park assist.
Extent Yolo, maybe include yolov3、yolov5、yolop、yoloface、yolopose and so on ...
Drivable Area Detection
A modular, real-time ADAS stack that connects AI perception to physical robot control using ROS.
Edge AI for Automotive with Control Loop-Based QoS Optimization