Grigorij-Dudnik /RoboCrew
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Python143
xlerobot 开源项目推荐（6 个）
xlerobot 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
6收录项目
173Star 总量
2覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 6
GitHub 共 6 个仓库，已全部展示
Minko82 /xlerobot-pro
High-performance, low-cost bimanual platform: 3D-printed, Jetson Orin-powered, and ready for edge-AI and full autonomy.
Python15
lz-googlefycy /vla-lab
Independent VLA research notes: OpenVLA / π0 / Spirit paper reviews, LIBERO reproduction, XLeRobot integration. Transitioning from AD motion planning to embodied AI.
Python7
xujiayuxian-png /xlerobot_home_service_demo
A reproducible home-service demo for a modified XLeRobot, featuring calibration tools, ACT and geometric grasping, and voice/web interaction.
Python6
ScavieFae /xlerobot-onboard
Setup script + Claude skill for the XLeRobot platform — born at the MakerMods hackathon
Shell1
NektoDron /lekiwi-vr-teleop
WebXR teleoperation for LeKiwi (SO-101 arm + omni base) and other SO-101 robots from a Meta Quest headset — closed-form kinematics, no APK, no Unity
Python1
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 6 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/xlerobot。
- 该话题在 GitHub 上共有 6 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 6 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 6 个项目累计 173 Star，覆盖 2 种主要语言，数据更新于 2026-11-14。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。