CKraft11 /Ironless-QDD-Actuator低成本无铁芯转子 QDD 3D 打印执行器305#actuator#femm#halbach-array#motor#motor-control#quasi-direct-drive原文站内解读 →
QHHSFRC /FRC-XDrive这是我们开发的一个公式,用于在 C++ 中运行 X-Drive(可选场中心),可转换为 Java。与仅简单组合控制轴的常见 X-Drive 程序不同,这不会导致试图给电机控制器一个超出其范围的速度(例如将 -1 到 1 的电机控制器设置为 1.5 的速度)。 C++0原文