urban-navigation 开源项目推荐（8 个）

urban-navigation 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。

8收录项目

314Star 总量

3覆盖语言

热门项目全部 8

GitHub 共 8 个仓库，已全部展示

[CVPR2025] CityWalker: Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos

Open-source GNSS Direct Position Estimation Plug-in Module for MATLAB-based Two-step Positioning Software Defined Receivers

Sensor fusion, state estimation, localization and mapping using the UrbanNav dataset in ROS

Open-source GNSS Multipath Mitigation Technology-integrated Direct Position Estimation for Urban Navigation

A GNSS urban PNT learning portfolio for robust pseudorange positioning, LEO-like aiding, and pseudorange-correlogram toy experiments.

A reproducible learning project for GNSS positioning, urban measurement robustness, and diagnostic UrbanNav real-data processing.

Urban Navigation Turtlebot2

A landmark-based urban navigation prototype for exploring London through environmental cues, cultural landmarks, and local stories.

清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 8 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/urban-navigation。
该话题在 GitHub 上共有 8 个仓库，本站收录的是其中最热门的 8 个，不是全量列表。
Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
当前 8 个项目累计 314 Star，覆盖 3 种主要语言，数据更新于 2026-11-10。
中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。