ankitdhall /lidar_camera_calibration
ROS package to find a rigid-body transformation between a LiDAR and a camera for "LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point correspondences"
C++1776
stereo-cameras 开源项目推荐（6 个）
stereo-cameras 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
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GitHub 共 6 个仓库，已全部展示
bwalsh0 /Stereo-Camera-Path-Planning
Real-time path-planning from 3D reconstruction and depth estimation: an algorithm for calibrated stereo cameras.
Python55
i3drobotics /stereo-vision-toolkit
Stereo image processing suite
C++38
Vitgracer /AdCensus-Breath-Detection
Breath detection with 2 cameras and OpenCL
C++1
ducquando /depth-map
Program that computes depth information from a stereo camera system
Jupyter Notebook0
api-evangelist /efference-ai
Efference AI — independent third-party profile of a public API surface, by API Evangelist. Efference AI is a robotics perception and compute company building the hardware-plus-software foundation for data-driven robotics at scale. Founded in 2025 by Gianluca Bencomo and based in San Francisco (Y Combinator Fall 2025), Efference treats machine visio
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关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 6 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/stereo-cameras。
- 该话题在 GitHub 上共有 6 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 6 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 6 个项目累计 1870 Star，覆盖 3 种主要语言，数据更新于 2026-11-08。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。