arpitg1304 /forge机器人数据工具包 |在机器人数据集格式(RLDS、LeRobot v2/v3、Zarr、HDF5、Rosbag)之间转换。检查、可视化和分析数据集。可配合HuggingFace Hub使用。专为OpenVLA、Octo、LeRobot和扩散策略工作流打造。 Python183#data-quality#data-quality-checks#dataset-conversion#hdf5#hdf5-to-rlds#lerobot原文站内解读 →