2b-t /linux-realtime
关于如何使用 Ubuntu 实时内核/PREEMPT_RT 补丁为实时应用搭建 Linux 和 Docker 的指南，重点介绍基于 ROS 和 ROS 2 的机器人技术
Shell401
realtime-kernel 开源项目推荐（7 个）
realtime-kernel 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
7收录项目
657Star 总量
2覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 7
GitHub 共 7 个仓库，已全部展示
dimonomid /tneo
TNeo：一个结构完善且经过严格测试的抢占式实时内核，适用于16位和32位MCU
C246
sunlightlinux /linux-sunlight
独立的 Linux 内核源码树——低延迟的“sunlight”变体。将在 7.4 版本退役；此后 slkernel 是 Sunlight Linux 发行版的内核路径。按设计不在 repo-tool 清单中。
C7
embedded-office /uc-os3
该项目在 GitHub 上没有填写描述
C3
kwaksj329 /nxtOSEK_EasyFollow
nxtOSEK 易于跟随的循线项目
C0
embedded-office /uc-os2
该项目在 GitHub 上没有填写描述
C0
kirk-loeten /Init-Ubuntu-12.04-with-LinuxCNC
我在 Ubuntu 12.04.5 上设置 LinuxCNC 的笔记
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关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 7 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/realtime-kernel。
- 该话题在 GitHub 上共有 7 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 7 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 7 个项目累计 657 Star，覆盖 2 种主要语言，数据更新于 2026-11-10。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。