khoih-prog /ESP32TimerInterrupt
该库允许你在基于ESP32的板子上使用硬件定时器的中断。它现在支持 16 个基于 ISR 的定时器，同时仅占用 1 个硬件定时器。计时器的间隔非常长（ulong millisecs）。最重要的特点是它们是基于ISR的定时器。因此，它们的执行不会被行为不良的函数或任务阻挡。这一重要功能对于关键任务来说绝对必要。
C++202
mission-critical-tasks 开源项目推荐（3 个）
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GitHub 共 3 个仓库，已全部展示khoih-prog /SAMDUE_TimerInterrupt
This library enables you to use Interrupt from Hardware Timers on an SAM-DUE-based board. These SAM-DUE Hardware Timers, using Interrupt, still work even if other functions are blocking. Moreover, they are much more precise (certainly depending on clock frequency accuracy) than other software timers using millis() or micros(). That's mandatory i…
C++4
khoih-prog /ESP32_S2_ISR_Servo
This library enables you to use 1 Hardware Timer on an ESP32_S2-based board to control up to 16 or more servo motors. Tested OK with ESP32 core v2.0.5
C++3
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 3 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/mission-critical-tasks。
- 该话题在 GitHub 上共有 3 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 3 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 3 个项目累计 209 Star，覆盖 1 种主要语言，数据更新于 2026-11-08。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。