mbreuss /diffusion-literature-for-robotics
关于扩散模型的关键论文和博客总结，帮助你了解该主题。所有已发表的扩散机器人论文详细列表。
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grasping-robot 开源项目推荐（8 个）
grasping-robot 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
8收录项目
959Star 总量
5覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 8
GitHub 共 8 个仓库，已全部展示
AdithyaDamarla /ROS2_Motion_Planning
This project is concentrated on the kinematics of robotic arm motion planning. It utilizes MoveIt2, ROS2 control, c++ and a URDF model derived from CAD STL files. The ultimate goal is to incorporate the Alexa voice recognition and hardware interface to enable the robotic model to grasp objects.
C++13
nanj-robotics /geni_craner
7-DoF robot manipulator
C++12
shashwat-ghatiwala /grasping-diffusion
Diffusion models to generate unconstrained and constrained grasps on 3D objects - Acronym annd CONG dataset
Jupyter Notebook6
Sarmadzandi /Pick-and-Place-Operation-by-a-Two-Fingered-Robot-using-Faster-R-CNN
Automated Pick-and-Place Operation by a Two-Fingered Robot using Faster R-CNN Object Detection Model.
Jupyter Notebook1
trushant05 /isaac_sim_grasp_splats
A repository for training, simulating and evaluating Grasp Splats using NVIDIA Isaac Sim.
Shell1
albertruaz /Bimanual-Grasping-with-Gravity-Engergy-term
Add Gravity term for meaningful grasping pose based on BimanGrasp Method
Python1
thanhhung0112 /Template-Matching
该项目在 GitHub 上没有填写描述
C#1
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 8 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/grasping-robot。
- 该话题在 GitHub 上共有 8 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 8 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 8 个项目累计 959 Star，覆盖 5 种主要语言，数据更新于 2026-11-07。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。