loco-3d /crocoddyl
Crocoddyl是接触顺序下机器人控制的最佳控制库。它的求解器基于各种高效的类似差异动态规划（DDD）的算法
C++1329
crocoddyl 开源项目推荐（4 个）
crocoddyl 话题在 GitHub 上没有填写简介，这里按 Star 数汇总最相关的热门仓库。
4收录项目
1335Star 总量
3覆盖语言
相关标签
热门项目 全部 4
GitHub 共 4 个仓库，已全部展示
assawayut /blendmpc
Composable blends of MPC and RL for robotics: residual RL, learned terminal costs, policy warm starts, and MPC distillation over Gymnasium + Crocoddyl/acados, benchmarked on a walking Go2
Python4
sinanv-dev /croc
🚀 Transfer files securely between any two computers with `croc`, the simple and efficient CLI file-transfer tool.
Go2
Richard-Willke /TALOS_HumanoidRobot_Walking_Control
Development of a Walking and Trajectory Planning Controller using an inverted pendulum, floating-base MPC optimal controller. Simulation done with Pybullet and Crocoddyl
Python0
关于这个话题
- 清单取自 GitHub 话题页并按 Star 数排序，每次展示前 4 个项目；原始页面见 https://github.com/topics/crocoddyl。
- 该话题在 GitHub 上共有 4 个仓库， 本站收录的是其中最热门的 4 个，不是全量列表。
- Star / Fork 每日自动刷新一次，实时数据以 GitHub 为准。
- 当前 4 个项目累计 1335 Star，覆盖 3 种主要语言，数据更新于 2026-11-10。
- 中文介绍来自 GitHub 官方话题说明（github/explore）的机器翻译，可点「查看原文」对照；译文缺失时会先展示原文。