项目介绍
windfallw/EngineeringCompetition 是一个托管在 GitHub 上的开源项目,主要使用 Python 编写,采用 MIT License 许可证,目前获得 3 个 Star、0 次 Fork。
- 仓库全名
- windfallw/EngineeringCompetition
README 摘要
EngineeringCompetition 工训赛-智能分类垃圾桶(硬件) 止步于校赛 🙂 说明 此仓库主要为硬件端部分 STM32F407VGT6做主控连接了 4个US100超声波测距模块 WS2812 RGB 灯环 霍尔传感器 HX711 + 5KG 压力传感器 连接到树莓派串口 (可选) 二个NEMA17电机,驱动板用A4988或者DRV8825 MCU通过串口跟树莓派交互, 传输协议是自定的附带CRC32校验。 因为后期时间太赶,通过树莓派控制STM32在控制电机太麻烦了直接把电机部分接到了树莓派上。 STM32F407VGT6的MicroPython固件需要自己编译 ( 协程加多线程用起来特爽 编译好的MicroPython固件在这里 这块板子刷MicroPython不能通过按键在安全引导和正常运行之间切换,所以如果要进入安全引导模式就只能刷对应的固件。 很有用的参考资料…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
EngineeringCompetition 用什么语言开发?
主要使用 Python 编写,采用 MIT License 许可证,目前有 3 个 Star。
EngineeringCompetition 可以免费商用吗?
仓库采用 MIT License 许可证,可免费使用与修改,商业使用请遵守许可证条款(例如保留版权声明与许可声明)。
如何获取 EngineeringCompetition 的源码?
可以直接克隆仓库:git clone https://github.com/windfallw/EngineeringCompetition.git,默认分支为 master;安装与运行步骤见仓库 README。
EngineeringCompetition 最近还在维护吗?
仓库最近一次更新为 2021年5月4日,当前没有未关闭的 Issue;Star 数为 3,可作为社区活跃度的参考。


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