verlab/hero_common：该项目为群体机器人的开源基于RO的框架做出了贡献

项目介绍

verlab/hero_common 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 G-code 编写，目前获得 75 个 Star、20 次 Fork。

仓库全名: verlab/hero_common
Star 数: 75
Fork 数: 20
未关闭 Issue: 5

README 摘要

HeRo: An Open Platform for Robotics Research and Education Welcome to the HeRo project! This initiative introduces an innovative platform tailored for swarm robotics applications. It boasts affordability, ease of assembly using readily available components, and seamless integration with the industry-standard ROS (Robot Operating System). Our robotic platform is fully open-source, featuring a 3D-printed body coupled…

完整内容见 GitHub 原始 README 或本页。

常见问题

hero_common 用什么语言开发？

主要使用 G-code 编写，目前有 75 个 Star。

如何获取 hero_common 的源码？

可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/verlab/hero_common.git，默认分支为 master；安装与运行步骤见仓库 README。

hero_common 最近还在维护吗？

仓库最近一次更新为 5 天前，当前有 5 个未关闭 Issue；Star 数为 75，可作为社区活跃度的参考。

关于

GitHub 原始描述（英文）

This project contributes to an open source ROS-based framework for swarm robotics. We propose an low cost, high availability swarm system that could be printed and assembled multiple times without special knowledge or hardware skills.

描述取自 GitHub 官方 API，保持仓库作者书写的原文。