项目介绍
qian256/ur5_unity 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C# 编写，目前获得 58 个 Star、12 次 Fork。
- 仓库全名
- qian256/ur5_unity
README 摘要
UR5 for Unity === Author: Long Qian, Shuyang Chen Date: 2017-02-16 Overview The model of UR5 robot and a controller is available in this package. In the sample scene, the robot status is configurable via sliders on GUI layer, like RViz. Results on Editor: Results on Android: TODO Fix joint upper and lower limits
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
ur5_unity 用什么语言开发？
主要使用 C# 编写，目前有 58 个 Star。
如何获取 ur5_unity 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/qian256/ur5_unity.git，默认分支为 master；安装与运行步骤见仓库 README。
ur5_unity 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2017年2月17日，当前有 2 个未关闭 Issue；Star 数为 58，可作为社区活跃度的参考。
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