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pySLAM是一个混合的Python/C++ Visual SLAM管道,支持单目、立体和RGB-D相机。它提供了一系列广泛的现代局部和全局特征提取器、多种环闭合策略、体积重建模块、集成深度预测模型和用于增强场景理解的语义分割能力。
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