项目介绍
jyakaranda/ndt_map 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 C++ 编写，目前获得 156 个 Star、56 次 Fork。
- 仓库全名
- jyakaranda/ndt_map
- Star 数
- 156
- Fork 数
- 56
- 未关闭 Issue
- 3
README 摘要
NDTMAP Introduction 参考 Autoware 的 ndtmapping 和 legoloam 的回环检测实现的建图包。NDT 和 legoloam 原理见博客。 loop-closure enabled map cloud loop-closure disabled map cloud loop-closure enabled trajectory loop-closure disabled trajectory Dependency gtsam(Georgia Tech Smoothing and Mapping library, 4.0.0-alpha2) ndtcpu ndtgpu Usage Input Point Cloud(/lslidarpointcloud) Odometry(/odom/imu) Imu(/imu/data) TF: /baselink -> /laser, /odom ->…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
ndt_map 用什么语言开发？
主要使用 C++ 编写，目前有 156 个 Star。
如何获取 ndt_map 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/jyakaranda/ndt_map.git，默认分支为 master；安装与运行步骤见仓库 README。
ndt_map 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2019年6月25日，当前有 3 个未关闭 Issue；Star 数为 156，可作为社区活跃度的参考。
loop-closure disabled map cloud
loop-closure enabled trajectory
loop-closure disabled trajectory
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