项目介绍

junhengl/Cart_Pole_Simulink 是一个托管在 GitHub 上的开源项目,主要使用 MATLAB 编写,目前获得 168 个 Star、27 次 Fork。

仓库全名
junhengl/Cart_Pole_Simulink

README 摘要

CartPoleSimulink Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation My video tutorials are available on Bilibili.com. (will add English subs asap) Part 1: building cart-pole simulation with Simscape multibody library. https://www.bilibili.com/video/BV19M4y1E799/?spmidfrom=333.999.0.0 Part 2: deriving cart-pole dynamics, linearization, and LQR control implementation…

完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。

常见问题

Cart_Pole_Simulink 用什么语言开发?

主要使用 MATLAB 编写,目前有 168 个 Star。

如何获取 Cart_Pole_Simulink 的源码?

可以直接克隆仓库:git clone https://github.com/junhengl/Cart_Pole_Simulink.git,默认分支为 main;安装与运行步骤见仓库 README。

Cart_Pole_Simulink 最近还在维护吗?

仓库最近一次更新为 2023年7月23日,当前没有未关闭的 Issue;Star 数为 168,可作为社区活跃度的参考。

关于

GitHub 原始描述(英文)

Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation

描述取自 GitHub 官方 API,保持仓库作者书写的原文。

简要分析

热度分
223
价值分
108
活跃状态
活跃

语言占比

MATLAB

贡献者