项目介绍
jiushuokj/uav_gcs 是一个托管在 GitHub 上的开源项目,主要使用 Batchfile 编写,目前获得 65 个 Star、21 次 Fork。
- 仓库全名
- jiushuokj/uav_gcs
- Star 数
- 65
- Fork 数
- 21
- 未关闭 Issue
- 1
README 摘要
效果展示 整体界面 任务规划 航线执行监控 三维重建 地形分析 地图标绘 主要功能 二三维一体无人机态势监控 航线规划、飞行控制、实时视频、实时制图、离线三维重建、基于地图的标绘分析高度集成一体 无人机接入协议开源 基于MOBILE SDK的大疆M210 M300无人机机接入APP 开源 基于ONBOARD SDK的大疆M210 无人机接入服务 开源 系统架构 详见[https://github.com/jiushuokj/uavdoc] 使用说明 如果下载很慢,请移步至国内gitee https://gitee.com/jiushuokj/uavgcs docker环境 1. 创建文件夹,结构如下,推荐使用 创建文件夹 脚本创建(默认在D盘创建uavData文件夹,修改脚本的PATH变量可自行修改文件夹位置)。 2. 配置docker-compose所需环境变量.env 修改.env的 UAVDATA 和 IPLOCAL…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
uav_gcs 用什么语言开发?
主要使用 Batchfile 编写,目前有 65 个 Star。
如何获取 uav_gcs 的源码?
可以直接克隆仓库:git clone https://github.com/jiushuokj/uav_gcs.git,默认分支为 main;安装与运行步骤见仓库 README。
uav_gcs 最近还在维护吗?
仓库最近一次更新为 2021年1月11日,当前有 1 个未关闭 Issue;Star 数为 65,可作为社区活跃度的参考。
任务规划
航线执行监控
三维重建
地形分析
地图标绘

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