项目介绍

jiushuokj/uav_gcs 是一个托管在 GitHub 上的开源项目,主要使用 Batchfile 编写,目前获得 65 个 Star、21 次 Fork。

仓库全名
jiushuokj/uav_gcs
Star 数
65
Fork 数
21
未关闭 Issue
1

README 摘要

效果展示 整体界面 任务规划 航线执行监控 三维重建 地形分析 地图标绘 主要功能 二三维一体无人机态势监控 航线规划、飞行控制、实时视频、实时制图、离线三维重建、基于地图的标绘分析高度集成一体 无人机接入协议开源 基于MOBILE SDK的大疆M210 M300无人机机接入APP 开源 基于ONBOARD SDK的大疆M210 无人机接入服务 开源 系统架构 详见[https://github.com/jiushuokj/uavdoc] 使用说明 如果下载很慢,请移步至国内gitee https://gitee.com/jiushuokj/uavgcs docker环境 1. 创建文件夹,结构如下,推荐使用 创建文件夹 脚本创建(默认在D盘创建uavData文件夹,修改脚本的PATH变量可自行修改文件夹位置)。 2. 配置docker-compose所需环境变量.env 修改.env的 UAVDATA 和 IPLOCAL…

完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。

常见问题

uav_gcs 用什么语言开发?

主要使用 Batchfile 编写,目前有 65 个 Star。

如何获取 uav_gcs 的源码?

可以直接克隆仓库:git clone https://github.com/jiushuokj/uav_gcs.git,默认分支为 main;安装与运行步骤见仓库 README。

uav_gcs 最近还在维护吗?

仓库最近一次更新为 2021年1月11日,当前有 1 个未关闭 Issue;Star 数为 65,可作为社区活跃度的参考。

简要分析

热度分
108
价值分
45
活跃状态
活跃

语言占比

Batchfile
Shell

README

效果展示

整体界面 avatar 任务规划 avatar 航线执行监控 avatar 三维重建 avatar 地形分析 avatar 地图标绘 avatar

主要功能

  • 二三维一体无人机态势监控
  • 航线规划、飞行控制、实时视频、实时制图、离线三维重建、基于地图的标绘分析高度集成一体
  • 无人机接入协议开源
  • 基于MOBILE SDK的大疆M210 M300无人机机接入APP 开源
  • 基于ONBOARD SDK的大疆M210 无人机接入服务 开源

系统架构

详见[https://github.com/jiushuokj/uav_doc]

使用说明

docker环境

  1. 创建文件夹,结构如下,推荐使用 创建文件夹 脚本创建(默认在D盘创建uavData文件夹,修改脚本的PATH变量可自行修改文件夹位置)。

    uavData
        ├─json
        │  ├─shootPhotoTask
        │  └─waypointTask
        └─result
            ├─map
            └─WaypointMission
    
  2. 配置docker-compose所需环境变量.env

  • 修改.env的 UAV_DATA 和 IP_LOCAL 参数
    • UAV_DATA为1中创建的uavData文件夹路径
    • IP_LOCAL为局域网的ip地址
  1. 点击启动docker-compose脚本来启动docker

  2. 执行uav_gcs_v1.0,安装客户端

  3. 从桌面运行uav_gcs_v1.0,输入服务器地址,即可使用。enjory it!

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