HOG+SVM进行行人检测
运行环境为：Ubuntu 16.04 && OpenCV 2.4.13
代码参考自：http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/16105073
INRIA Person数据库下载：
【相关说明】
【直接下载地址（970M）】ftp://ftp.inrialpes.fr/pub/lear/douze/data/INRIAPerson.tar
开始前的准备工作
开始前建立文件夹用于存储正负样本和HardExample，正样本图片直接复制INRIA中的正样本图片，负样本图片通过裁剪得到。
$ mkdir -p dataset/pos dataset/neg dataset/HardExample
$ cp INRIAPerson/96X160H96/Train/pos/* dataset/pos/
编译出可执行文件
$ cmake .
$ make
也可以在命令行使用g++编译出可执行文件，例如
$ g++ -o CropImage crop_image.cpp $(pkg-config opencv --cflags --libs)
$ g++ -o SvmTrainUseHog main.cpp $(pkg-config opencv --cflags --libs)
$ g++ -o GetHardExample find_save_HardExample.cpp $(pkg-config opencv --cflags --libs)
$ g++ -o ImageDetect image_detect.cpp $(pkg-config opencv --cflags --libs)
$ g++ -o VideoDetect video_detect.cpp $(pkg-config opencv --cflags --libs)
$ g++ -o PeopleDetect peopledetect.cpp $(pkg-config opencv --cflags --libs)
第一步，裁剪出负样本图片
INRIA中有1218张负样本图片，CropImage从每一张图片中随机裁剪出10张大小为64x128的图片，最终总共会得到12180张图片，存储在dataset/neg文件夹中。上面已经编译出了可执行文件，直接通过CropImage裁剪出负样本图片。
$ ./CropImage
第二步，使用正负样本进行训练
先修改 dataset.h 里面参数，将 TRAIN 由 false 改为 true , 以进行训练，参数修改后需通过 make 重新编译可执行文件，然后通过 SvmTrainUseHog 开始训练。
$ make
$ ./SvmTrainUseHog
到这里已经得到了 SVM_HOG.xml 可以用来进行检测，但是检测效果不太好，所以下面加入 HardExample 来进行进一步训练。
第三步，得到HardExample
通过 GetHardExample 从 INRIA 原始的负样本图片中检测出 HardExample ，图片会保存到 dataset/HardExample
$ ./GetHardExample
第四步，将正负样本和HardExample一起重新进行训练
将 HardExample 图片列表写入文件 HardExample_FromINRIA_NegList.txt ，
修改 dataset.h 里面的参数，将 HardExampleNO 由 0 改为第三步中得到的图片数目，修改后通过 make 重新编译可执行文件，最后通过 SvmTrainUseHog 重新训练。
$ ls dataset/HardExample/ >HardExample_FromINRIA_NegList.txt
$ make
$ ./SvmTrainUseHog
至此训练完成。
检测示例图片：
其它说明
SVM_HOG.xml为最终训练好的SVM分类器ImageDetect可对图片进行检测VideoDetect可对视频进行检测PeopleDetect为OpenCV默认参数的行人检测程序
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