iot-master

物联大师是开源免费的物联网平台，集成了标准Modbus和主流PLC等多种协议，支持数据采集、公式计算、定时控制、自动控制、异常报警、流量监控、Web组态、远程调试等功能，适用于大部分物联网和工业互联网应用场景。

  • 语言JavaScript
  • 默认分支main
  • 大小30.8 MB
  • 更新1 天前
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README

物联大师

Go

物联大师是开源免费的物联网数据中台，区别于传统的物联网平台，物联大师采用Go语言进行编程实现，有以下诸多优点：

  • 单一程序文件，免安装
  • 最低内存只需要12MB
  • 插件机制，支持功能自由扩展
  • 能够支持多种操作系统和处理器架构
  • 支持使用Lua脚本扩展协议
  • 支持使用JS脚本实现边缘计算
  • 支持智能家居应用场景，定时和联动控制
  • 支持WebRTC点对点视频传输

MQTT主题规范

物联大师的插件主要通过MQTT总线相互通讯，

一、连接消息

MQTT主题：

`link/${linker_name}/${link_id}/#`
消息 主题 内容 说明
打开连接 …/open json {…options, remote:“ip”}
关闭连接 …/close none
接收数据 …/up bin 原始二进制
发送数据 …/down bin 原始二进制

备注：

  1. linker_name：连接器名称，比如：serial、can、tcp-client、tcp-server、udp-client、udp-server、udp-group、gnet-server
  2. link_id：连接ID

二、协议插件消息

MQTT主题：

`protocol/${protocol_name}/${linker_name}/${link_id}/#`
消息 主题 内容 说明
打开连接 …/open json {devices:[{product_id,device_id,slave…}]}
关闭连接 …/close none
接收数据 …/up bin 将原始数据定向发送到协议插件
数据轮询 …/poll json {msg_id, }
数据同步 …/sync json {msg_id, device_id}
读取数据 …/read json {msg_id, device_id, points:[]}
写入数据 …/write json {msg_id, device_id, values:{k:v}}
执行操作 …/action json {msg_id, device_id, action, parameters}

备注：

  1. protocol_name：协议名称，推荐与插件名称一致，比如：modbus、dlt645、iec104……
  2. linker_name：连接器名称，目的是方便做数据下发，不用二次转换
  3. 修改设备，实际操作是先删除，再添加
  4. 发送数据使用 link/${linker_name}/${link_id}/down
  5. 插件需要订阅产品消息，同步产品配置
  6. msg_id：消息ID

三、产品消息

MQTT主题：

`product/${product_id}/#`
消息 主题 内容 说明
产品配置 …/config/${config_name} json
产品模型 …/model json

备注：

  1. config_name：配置名称，一般是协议名称，比如：modbus、dlt645、iec104……

四、设备消息

MQTT主题：

`device/${device_id}/#`
消息 主题 内容 说明
上传属性 …/values json {k:v}
读取属性 …/sync json {msg_id}
读取属性响应 …/sync/response json {msg_id, values:{k:v}}
读取属性 …/read json {msg_id, points:[k,]}
读取属性响应 …/read/response json {msg_id, values:{k:v}}
修改属性 …/write json {msg_id, values:{k:v}}
修改属性响应 …/write/response json {msg_id, results:{k:bool}}
上报事件 …/event json {title, message, level,}
执行操作 …/action json {msg_id, action:“reboot”, parameters:{}}
执行操作响应 …/action/response json {msg_id, action:“reboot”, result: {}}

备注：

  1. device_id：设备ID
  2. msg_id：消息ID

五、项目消息

MQTT主题：

`project/${project_id}/${device_id}/#`
消息 主题 内容 说明
上传属性 …/values json {k:v}
上报事件 …/event json {title, message, level,}

备注：

  1. project_id：项目ID

六、空间消息

MQTT主题：

`space/${space_id}/${device_id}/#`
消息 主题 内容 说明
上传属性 …/values json {k:v}
上报事件 …/event json {title, message, level,}

备注：

  1. space_id：空间ID

七、异常消息

消息 主题 内容 说明
推送消息 push/${device_id}/values json {user_id, device_id, event:{}}

协议库支持统计

  • Modbus RTU
  • Modbus TCP
  • Modbus ASCII（使用比较少，暂不做支持）
  • PLC
    • Siemens 西门子 s7 fetchwrite mpi ppi
    • Mitsubishi 三菱 melsec
    • Omron 欧姆龙 fins hostlink
    • AB df1
    • Delta 台达 dvp
    • Keyence 基恩士 melsec
    • Panasonic 松下 melsec newtocol
    • Fuji 富士 spb
    • Fatek 永宏
  • BACnet智能建筑协议
  • KNX智能建筑协议
  • DL/T645-1997、2007 多功能电表通讯规约
  • DL/T698.45-2017 国网电力通讯规约
  • CJ/T188-2004、2018 户用计量仪表数据传输技术条件
  • IEC 101/103/104 电力系统远程控制和监视的通信协议
  • IEC 61850 电力系统自动化领域全球通用协议
  • SL/T427-2021 水资源监测数据传输规约
  • SL/T651-2014 水文监测数据通信规约
  • SL/T812.1-2021 水利监测数据传输规约
  • SZY206-2016 水资源监测数据传输规约

联系方式

南京真格智能科技有限公司 链接

开源协议

GNU GPLv3

补充：产品仅限个人免费使用，商业需求请联系我们

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