BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

项目介绍

emlid/Navio2 是一个托管在 GitHub 上的开源项目,主要使用 C++ 编写,采用 BSD 3-Clause "New" or "Revised" License 许可证,目前获得 180 个 Star、125 次 Fork。

仓库全名
emlid/Navio2
开源许可证
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
Star 数
180
Fork 数
125
未关闭 Issue
14

README 摘要

Navio 2 ===== Collection of drivers and examples for Navio 2 - autopilot shield for Raspberry Pi. Repository structure C++ Examples Basic examples showing how to work with Navio's onboard devices using C++. AccelGyroMag ADC AHRS Barometer GPS LED 2 RCInput Servo Navio 2 C++ drivers for Navio 2's onboard devices and peripheral interfaces. MPU9250 SPI LSM9DS1 SPI U-blox SPI MS5611 I2C I2C driver SPI driver Python…

完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。

常见问题

Navio2 用什么语言开发?

主要使用 C++ 编写,采用 BSD 3-Clause "New" or "Revised" License 许可证,目前有 180 个 Star。

Navio2 可以免费商用吗?

仓库采用 BSD 3-Clause "New" or "Revised" License 许可证,可免费使用与修改,商业使用请遵守许可证条款(例如保留版权声明与许可声明)。

如何获取 Navio2 的源码?

可以直接克隆仓库:git clone https://github.com/emlid/Navio2.git,默认分支为 master;安装与运行步骤见仓库 README。

Navio2 最近还在维护吗?

仓库最近一次更新为 2024年4月8日,当前有 14 个未关闭 Issue;Star 数为 180,可作为社区活跃度的参考。

关于

C++ and Python sensor examples for developers

描述取自 GitHub 官方 API,中文内容由 GitRead 中文社区 编辑团队整理。

简要分析

热度分
453
价值分
147
活跃状态
活跃

语言占比

C
C++
Makefile
Python
Shell

README

Collection of drivers and examples for Navio 2 - autopilot shield for Raspberry Pi.

Repository structure

C++

Examples

Basic examples showing how to work with Navio’s onboard devices using C++.

  • AccelGyroMag
  • ADC
  • AHRS
  • Barometer
  • GPS
  • LED 2
  • RCInput
  • Servo

C++ drivers for Navio 2’s onboard devices and peripheral interfaces.

  • MPU9250 SPI
  • LSM9DS1 SPI
  • U-blox SPI
  • MS5611 I2C
  • I2C driver
  • SPI driver

Python

Basic examples showing how to work with Navio’s onboard devices using Python.

  • AccelGyroMag
  • ADC
  • Barometer
  • GPS
  • LED
  • RCInput
  • Servo

Utilities

Applications and utilities for Navio.

  • 3D IMU visualizer
  • U-blox SPI to PTY bridge utility
  • U-blox SPI to TCP bridge utility
  • ROS packages installation script

Cross-compilation

Requirements
  • Install the toolchain gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf (sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf for Debian based systems)
Usage
  • export CXX=arm-linux-gnueabihf-g++
  • Compile the examples via make

评论

暂无评论