项目介绍
david-dorf/ExportURDF 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 Python 编写，采用 MIT License 许可证，目前获得 167 个 Star、15 次 Fork。
- 仓库全名
- david-dorf/ExportURDF
- 开源许可证
- MIT License
- Star 数
- 167
- Fork 数
- 15
README 摘要
ExportURDF ExportURDF is a unified URDF converter library for CAD programs, primarily targeting Fusion360, OnShape, and Solidworks. The library aims to provide central, maintainable location for scripts to convert CAD models to URDF files, which are commonly used in robotics and simulation. Supported CAD Programs Currently, this library primarily supports Fusion360 and OnShape. Solidworks 2018-2021 support is…
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
ExportURDF 用什么语言开发？
主要使用 Python 编写，采用 MIT License 许可证，目前有 167 个 Star。
ExportURDF 可以免费商用吗？
仓库采用 MIT License 许可证，可免费使用与修改，商业使用请遵守许可证条款（例如保留版权声明与许可声明）。
如何获取 ExportURDF 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/david-dorf/ExportURDF.git，默认分支为 main；安装与运行步骤见仓库 README。
ExportURDF 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2025年12月4日，当前没有未关闭的 Issue；Star 数为 167，可作为社区活跃度的参考。
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