项目介绍

curieuxjy/Awesome_Quadrupedal_Robots 是一个托管在 GitHub 上的开源项目,主要使用 Python 编写,目前获得 1.2k 个 Star、101 次 Fork。

仓库全名
curieuxjy/Awesome_Quadrupedal_Robots
Star 数
1.2k
Fork 数
101

README 摘要

Don't hesitate to leave issues or discussions to me if there are any corrections or errors. 🔤 Except for repositories, which are categorized based on relevancy, the items below are in alphabetical order. Good to start 🧐 Boston Dynamics Spot Robot | All of its Engineering SECRETS! Development of quadruped walking robots: A review Quadruped Robot Basics Underactuated Robotics - Russ Tedrake - MIT Quadrupedal Robot…

完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。

常见问题

Awesome_Quadrupedal_Robots 用什么语言开发?

主要使用 Python 编写,目前有 1.2k 个 Star。

如何获取 Awesome_Quadrupedal_Robots 的源码?

可以直接克隆仓库:git clone https://github.com/curieuxjy/Awesome_Quadrupedal_Robots.git,默认分支为 main;安装与运行步骤见仓库 README。

Awesome_Quadrupedal_Robots 最近还在维护吗?

仓库最近一次更新为 5 天前,当前没有未关闭的 Issue;Star 数为 1.2k,可作为社区活跃度的参考。

关于

GitHub 原始描述(英文)

Awesome Quadrupedal Robots

描述取自 GitHub 官方 API,保持仓库作者书写的原文。

简要分析

热度分
1415
价值分
744
活跃状态
活跃

语言占比

Python

README

Awesome_Quadrupedal_Robots Awesome

Don’t hesitate to leave issues or discussions to me if there are any corrections or errors.

🔤 Except for repositories, which are categorized based on relevancy, the items below are in alphabetical order.

Good to start 🧐


Quadrupedal Robot 🐅

Platforms

Papers 📑

It could include abroad keywords related to quadrupedal walking robots, e.g. control methods or reinforcement learning

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2020
2019
2018
~ 2017

Github 💻

Repositories
Survey
Datasets & Benchmarks
Hardware
Models (URDF, MJCF, USD, etc.)

Simulation Platforms

README 内容过长,已截取前 64 KB。完整内容请前往 GitHub 仓库查看。

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