项目介绍

StevenCui/VIO-Doc 是一个托管在 GitHub 上的开源项目,目前获得 1.1k 个 Star、282 次 Fork。

仓库全名
StevenCui/VIO-Doc

README 摘要

主流VIO论文推导及代码解析 VINS MSCKF ICE-BA ROVIO

完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。

常见问题

如何获取 VIO-Doc 的源码?

可以直接克隆仓库:git clone https://github.com/StevenCui/VIO-Doc.git,默认分支为 master;安装与运行步骤见仓库 README。

VIO-Doc 最近还在维护吗?

仓库最近一次更新为 2019年7月11日,当前有 1 个未关闭 Issue;Star 数为 1.1k,可作为社区活跃度的参考。

简要分析

热度分
1644
价值分
717
活跃状态
活跃

贡献者