项目介绍
RuiWa/Extended_Kalman_Filter 是一个托管在 GitHub 上的开源项目，主要使用 MATLAB 编写，目前获得 62 个 Star、9 次 Fork。
- 仓库全名
- RuiWa/Extended_Kalman_Filter
README 摘要
基于EKF的四旋翼无人机姿态估计 说明：题为作者本科毕业设计的选题，使用EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)算法来对四旋翼无人机的姿态进行滤波和估计，姿态包括：俯仰角、滚转角、偏航角的角度值和角速度值。前提：角度值无法直接通过传感器直接测得，角速度值可以测得。 代码说明 test1.m：一维线性卡尔曼滤波的例子 jaccsd.m：用于求解EKF算法中的雅克比矩阵 EKF.m：EKF算法仿真程序 仿真结果 说明： 1.仿真软件采用MATLAB2010b 2.控制量和姿态角速度值采用随机生成的数据(使用实际数据更好) 3.仿真过程偶尔会出现错误结果，原因是EKF计算过程中有几率出现奇异矩阵，导致算法无法进行下去
完整内容见 GitHub 原始 README 或本页 。
常见问题
Extended_Kalman_Filter 用什么语言开发？
主要使用 MATLAB 编写，目前有 62 个 Star。
如何获取 Extended_Kalman_Filter 的源码？
可以直接克隆仓库：git clone https://github.com/RuiWa/Extended_Kalman_Filter.git，默认分支为 master；安装与运行步骤见仓库 README。
Extended_Kalman_Filter 最近还在维护吗？
仓库最近一次更新为 2022年11月26日，当前有 1 个未关闭 Issue；Star 数为 62，可作为社区活跃度的参考。
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