项目介绍

OltanS/UR5e_Touch_haptic_teleoperation 是一个托管在 GitHub 上的开源项目,主要使用 C++ 编写,目前获得 47 个 Star、5 次 Fork。

仓库全名
OltanS/UR5e_Touch_haptic_teleoperation

常见问题

UR5e_Touch_haptic_teleoperation 用什么语言开发?

主要使用 C++ 编写,目前有 47 个 Star。

如何获取 UR5e_Touch_haptic_teleoperation 的源码?

可以直接克隆仓库:git clone https://github.com/OltanS/UR5e_Touch_haptic_teleoperation.git,默认分支为 servo_dev;安装与运行步骤见仓库 README。

UR5e_Touch_haptic_teleoperation 最近还在维护吗?

仓库最近一次更新为 2024年5月1日,当前没有未关闭的 Issue;Star 数为 47,可作为社区活跃度的参考。

关于

This repository was created as a part of an mechatronic engineering honours thesis at the University of New South Wales (UNSW). This repository includes files that relate to teleoperating a Universal Robots E-series robot via a 3Dsystems Touch haptic device with haptic feedback for the purposes of improving remote ultrasounds.

描述取自 GitHub 官方 API,中文内容由 GitRead 中文社区 编辑团队整理。

简要分析

热度分
59
价值分
29
活跃状态
活跃